L'AMP apporte un soutien au bien être des personnes handicapées ou dépendantes et met en place des activités sociales et de loisirs pour maintenir leur socialisation. L’aide médico-psychologique aide les personnes à se laver, à s’habiller et à manger et les accompagne lors de sorties. Il ou elle doit être en mesure de porter ou soutenir les personnes dont elle s’occupe ce qui demande une certaine force physique. L’AMP cherche aussi à établir une relation individuelle et une communication par la parole ou par les gestes. Son rôle est ainsi de les éveiller et de les distraire. Par sa présence régulière, l'AMP apporte soutien et réconfort. Auprès des enfants, l’AMP joue un rôle éducatif. Il. elle cherche à stimuler leur attention, à développer leurs capacités d’expression. Il leur propose des activités diverses, peinture, musique, jeux... Le goût du contact, une bonne capacité d’écoute, un intérêt certain pour les mille et une choses de la vie quotidienne, une résistance physique et nerveuse à toute épreuve constituent des atouts indispensables pour faire ce métier. Posséder le permis de conduire est un plus. L’AMP fait partie intégrante d'une équipe pluridisciplinaire de professionnels différente selon le type de structure (médecins, éducateur, assistants sociaux et psychologues...) avec qui il. elle s'entretient régulièrement de la situation des malades et des problèmes rencontrés. Il. elle est également en contact avec les familles et les services sociaux avec lesquels il ou elle fait le lien. La plupart des AMP (environ les 3/4) travaille dans le secteur associatif privé. Les 10% restant appartiennent aux fonctions publiques territoriales et hospitalières. Pour ceux-ci, leurs principaux employeurs sont les instituts médico-psychologiques, les instituts d'éducation motrice, les maisons d’accueil spécialisées, les centres d’aide par le travail, les maisons d'enfants à caractère social, les centres d'hébergement et de réinsertion sociale ainsi que les hôpitaux et les maisons de retraite accueillant des personnes âgées dépendantes. La plupart des établissements d’accueil fonctionnant en internat, les horaires de travail de l’AMP peuvent donc être décalés (journée, soirée, nuit). Il. elle peut travailler les weekends et les jours fériés.