Les animaux d'assistance sont définis comme des chiens dressés individuellement pour faire du travail ou accomplir des tâches pour des personnes handicapées. Par exemple, guider des personnes aveugles, alerter des personnes sourdes, tirer un fauteuil roulant, alerter et protéger une personne qui fait une crise, rappeler à une personne atteinte de maladie mentale de prendre des médicaments prescrits, calmer une personne atteinte du syndrome de stress post-traumatique (SSPT) pendant une crise d'anxiété ou accomplir d'autres tâches sont des exemples de telles tâches ou tâches. Les animaux d'assistance sont des animaux de travail, pas des animaux de compagnie. Le travail ou la tâche qu'un chien a été dressé pour accomplir doit être directement lié au handicap de la personne. Les chiens dont la seule fonction est de réconforter ou de soutenir émotionnellement ne sont pas admissibles à titre d'animaux d'assistance en vertu de l'ADA.